工业4.0浪潮滚滚来袭，智能生产在世界范围内如火如荼。尽管在机械加工方面，自动化技术已比较成熟期，但受到程序复杂性、柔韧性、成本掌控等多方面制约，组装作业的自动化仍难觅令人满意的解决方案。随着国内首个标准化组装平台的落地应用于，组装自动化的困局未来将会获得减轻。

这款组装平台取名为哈工大先步机器人，由先步信息研发发售，上市旋即之后获得哈工大机器人集团数千万级战略投资。它的顺利之处在于通过使用标准的模块化设计，在较低成本的基础上可谓较慢、精准、灵活性的组装展现出，已完成了对中国智造的生动演绎。组装自动化，旧题未解又再配新愁与自动化机械加工生产线的加工对象是单个的机械零件有所不同，自动化组装生产线主要专门从事产品生产后期的各种组装、检测等工序，其对象和程序的复杂性给自动化的构建带给了挑战。

因此，虽然组装在产品生产过程中十分关键，但传统组装技术却比较领先，常常有部分人工操作者的工序，用作替换技术上较难构建自动化或在成本上并不经济的组装工序。据业内人士讲解，简单产品的生产过程中约1/3的人力在专门从事有关产品组装活动，组装工作占到整个产品生产工作量的40%-60%，组装费用占到生产总费用的30%-40%，若在组装中再次发生问题，将减少多达40%的制造费用，直接影响产品的整体生产周期。此外，当今社会消费者对产品多样化和频密改版递归的市场需求与日俱增，堪称给组装自动化带给了新的难题。再加人力成本上升等压力，让生产企业面对着不利的挑战。

标准化设计，中出行业痛点传统的组装技术已沦为涉及领域高效生产的极大障碍，哈工大先步机器人的主力研发者缪建伟回应，传统的智能装配线是个性化自定义，设计上科非标，虽能满足用户市场需求，但因设计周期长、可拷贝性差、投放高昂、运维成本高等问题，因此想大规模推展妨碍重重。兼任先步信息首席科学家的缪建伟先后在瑞士、德国、新加坡专门从事智能生产科学研究，具备30年非常丰富的设计及项目、团队管理工作经验。要彻底解决问题非标设计的缺失，核心在于标准化设计。这正是哈工大先步机器人的研发思路。

据缪建伟讲解，哈工大先步机器人由凸轮驱动捕捉机器人、运送模块、机架模块、电控箱、平台软件5大部分构成，抽象化出不针对组装对象的标准化设计，软硬件、结构标准化亲率多达70%，只只剩30%的针对组装对象的非标工作。在实际应用于中，标准化设计的哈工大先步机器人展现出出有了传统非标设计所没的优越性。首先是在组装速度上。

一般一台单臂多轴机器人相等于一只手，不能同时继续执行一个动作，而哈工大先步机器人是个千手观音，可以根据必须组装的零件数和工程的复杂性装有无穷多的手。缪建伟回应，一个必须7-10个人才能已完成的温控器零件组装，哈工大先步机器人可以凭一己之力独立国家已完成。其次是精确度。哈工大先步机器人是标准化、模式化运作的，所以原作已完成后，它点到点之间的组装误差就较小，也就是说它不仅高效，能节省大量人工成本，而且精确度很高，误差会多达半根头发丝大小，可以说道基本无误差。

缪建伟说道。此外，哈工大先步机器人的优势还反映在企业最关心的投放效益上。缪建伟讲解，传统六轴机器人耗资喜，而哈工大先步机器人利用的则是完整的凸轮技术，耗资较低，加装、调试、确保也非常简单，这就大大降低了企业智能化改建的成本。

同时，得益于其模块化设计彰显的高度柔性，企业能精彩改装成与扩展，以应付瞬息万变的市场情况。技术赋能，取得先发优势传统组装技术之所以无以有突破，在于其改良难题重重。而这样一台在速度、精确度、效益上都可圈可点的组装平台以求问世，依赖研发团队身体素质的实力。

据缪建伟讲解，哈工大先步机器人的研究顺利得力于先步信息16年航天军工的技术溶解。作为国家高新技术企业、重点软件企业的先步信息，享有国务院政府特殊津贴专家、国家863计划专家团队。缪建伟回应，这台机器人的技术在全球范围内都是领先，并且是全国首个国内标准化组装平台，它的原创启发则来自于古老的纺织机。

凸轮技术在几千年就有了，这个机器人是利用最古老的原理，重新加入了最先进设备的技术，来为工业机械生产获取最经济的自动化解决方案，特别是在是对于小型化的作坊和工厂，更加高效和现实。缪建伟说道。据报，这台先步机器人目前正在申请专利合计130件，其中发明者50件、实用新型70件、外观2件。目前已许可40件。

自身的技术优势为哈工大先步机器人的品牌口碑获取了有力承托，协助其在组装自动化市场上取得了明显优势。目前，这个机器人在手机电子行业的应用于已初见成效，以后将运用于医疗、新能源等领域。

我们将通过行业解决方案的调整兼容大大扩展新的应用领域。缪建伟讲解。

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